서울시, 자율주행버스 500대로 늘리고 사각지대 없는 교통망 구축…글로벌 TOP3 대중교통 혁신

서울 / 박노신 기자 / 2026-08-21 14:48:41
빠른 대중교통 접근성 조사 추진…향후 버스전용차로 확충 등 맞춤형 개선·사각지대 해소
▲ G3 교통혁신분과 2대 전략목표

[뉴스힘=박노신 기자] 서울시가 2030년까지 자율주행버스 500대를 도입을 목표로 미래형 대중교통으로 나아가는 한편, 빠른 대중교통 접근성 전수 조사를 통해 사각지대 내 교통망을 면밀히 구축해나간다. ​

첨단기술의 일상화와 지역 간 이동격차 해소를 함께 추진해, 민선9기 내 글로벌 TOP3 대중교통 도시 도약을 위한 혁신에 속도를 낸다는 구상이다.

서울시는 민선9기 시정 성장 비전과 전략을 설계하는 G3 서울 기획위원회를 구성하고, 특화 정책 연구에 나서고 있다. 이 중 교통 분야는 시민 일상과 전단위 산업에 직결된만큼, 교통혁신분과 중심으로 핵심 전략 마련에 총력을 다하고 있다.

분과위원은 윤영희 제11대 서울시의원, 김원호 서울연구원 부원장, 김필수 대림대 교수, 이청원 서울대 교수, 모무기 서경대 교수, 추상호 홍익대 교수, 홍윤희 사단법인 무의 이사장이다.

분과위는 2대 전략 목표로 ‘월드클래스 대중교통 완성’, ‘미래를 열어가는 모빌리티 혁신’을 제시했다. 교통격차 해소부터 출퇴근 혁신 등 시민이 체감하는 대중교통 서비스 수준을 전반적으로 끌어올리는 동시에, 자율주행 등 미래 모빌리티 기술을 일상 속 교통서비스로 빠르게 확산해 서울의 교통 경쟁력을 한 단계 더 높인다는 방향이다.

대중교통 혁신을 위한 첫 전략 사업으로는 2030년 500대 규모 자율주행버스 운행 확대, 빠른 대중교통 접근성(ART)미확보 지역 조사를 선정했다.

먼저, 자율주행버스를 기존 대중교통 체계에 본격 도입해 2030년까지 500대 규모 확대를 목표로 한다. 시범운행을 넘어 정규 교통 운영 환경에 돌입함으로써 자율주행 대중교통 기반을 마련한다는 계획이다.

현재 서울시는 첨단교통의 혜택이 교통서비스가 부족한 지역과 이동에 어려움을 겪는 시민에게 우선 돌아가도록 대중교통 중심의 정책을 추진 중이다. 세계 최초로 선보인 심야 자율주행버스를 시작으로 경비원·환경미화원 등 새벽 노동자를 위한 ‘새벽동행 자율주행버스’, 지역주민을 위한 ‘마을버스형 자율주행버스’까지 국내 최고 수준의 산업 규모를 보유하고 있다.

그러나 미국·중국이 로보택시를 중심으로 대규모 무인 자율주행 상용화에 속도를 내는 반면, 국내는 소규모 실증 중심에 머물러 있는 것이 현실이다. 특히 정규 대중교통의 대규모 자율주행 도입은 세계적으로도 아직 본격화되지 않은 만큼, 기술격차를 좁히고 미래 도시 경쟁력을 선점할 ‘골든타임’으로 도약할 수 있도록 글로벌 표준을 제시한다.

이를 위해 2026~2027년 자율주행 시내버스 시제품 제작을 시작으로 2028년 실증·시범서비스를 거쳐, 2029년부터 대량 도입해 기존 시내버스를 본격적으로 대체하는 단계별 로드맵을 추진한다. 운행 초기에는 중앙버스전용차로와 새벽·심야시간대를 중심으로 적용하고, 향후에는 일반차로까지 범위를 넓혀 중단없는 교통 운행체계를 마련할 계획이다.

이를 통해 중장기적으로는 제조사, 자율주행 기업, 운수사, 플랫폼 기업 등이 이어지는 산업 밸류체인이 구축될 것으로 전망된다. 각 분야의 기술과 운영 역량을 결집해 자율주행버스의 대량 생산·운행이 가능한 산업 기반이 마련됨으로써, 기술과 산업이 성장하는 생태계가 조성될 것으로 기대된다.

또한 자율주행버스 확대는 시민 이동편의 향상은 물론 지역경제 활성화에도 기여할 것으로 전망된다. 새벽·심야시간대 대중교통 공백을 보완해 시민 이동편의를 높이고, 나아가 심야시간대 상권 이용과 문화·여가 활동 확대를 통해 야간경제 활성화에도 긍정적인 효과가 있을 것으로 기대된다.

두 번째로 서울 전역을 대상으로 지하철과 버스전용차로 등 대중교통 접근성에 대한 전수조사를 실시한다. 지역별 대중교통 접근성 격차를 줄여 출퇴근 이동시간을 단축하고, 이동에 쓰던 시간을 시민의 일상으로 돌려드린다는 목표다.

이를 위해 지하철역 또는 중앙·가로변 버스전용차로로부터 800m 이내 위치를 나타내는 지표인 ‘빠른 대중교통 접근성(ART, Access to Rapid Transit)’을 활용한다. 인구·통행수요·지역여건 등을 함께 분석해 ART 미확보 지역과 우선 개선대상을 구체화한다는 계획이다.

향후에는 조사 결과를 토대로 버스전용차로 확충, 버스노선 연계 등 지역별 여건에 맞는 개선방안을 마련하고, 해외 대도시 사례도 비교·분석해 중장기 대중교통망 확충의 기초자료로 활용한다는 구상이다. 뉴욕은 거주지 800m 이내에 지하철역이나 버스전용차로 정류장이 없는 곳을 ART 미확보 지역으로 구분하고, 간선급행버스 SBS(Select Bus Service) 노선망 확충 등에 활용하고 있다.

한편, G3 교통혁신분과는 이러한 핵심 사업을 시작으로 이동성, 교통안전, 포용적 이용환경 구현, 스마트 모빌리티 혁신 등 시민 일상과 미래교통을 아우르는 대중교통 현안 전반에 대한 다양한 정책 제언을 이어나갈 예정이다.

임삼진 서울시 G3 교통혁신분과 위원장은 “교통은 시민의 일상과 직결되면서도 도시경쟁력을 좌우하는 핵심 분야”라며 “시민이 편의를 체감할 수 있도록 현장을 세심하게 살피고, 미래 교통환경 변화까지 내다본 실효성 있는 정책과제를 발굴·제안해 월드 클래스 대중교통을 완성해 나가겠다”고 밝혔다.

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